Lo que aprendemos llevando firmware y hardware a producción: guías, criterios de diseño y errores que conviene evitar.
Proporcional, integral y derivativo explicados con un ejemplo de control de motor, diagrama del lazo y código en C listo para tu microcontrolador. Proportional, integral and derivative explained with a motor-control example, a loop diagram and C code ready for your microcontroller.
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